Para que vaya sin IVA lo que tienes que hacer es traspasar el negocio entero que tenías como autónomo. Entonces estaría no subejo a IVA por el artículo 7.

En cambio, si únicamente vendes estos elementos y nada más, la factura tendría que ser con IVA. Ya que estás vendiendo estos elementos a tu sociedad. Tu ingresarías el IVA y la empresa lo soportaría. Es decir, únicamente será un tema financiero.